Введение в LEGO EV3 и программное обеспечение

Обзор программного обеспечения для конструирования, моделирования и программирования

Добро пожаловать на наш курс по робототехнике! В этом вводном уроке мы познакомимся с программным обеспечением, используемым в процессе подготовки и программирования роботов на базе популярной образовательной платформы LEGO Mindstorms EV3. Вы узнаете, как установить и использовать различные инструменты, необходимые для создания и управления вашими роботами.

LEGO Digital Designer: Виртуальное моделирование роботов

Даже если у вас нет физического набора LEGO Mindstorms EV3 под рукой, вы можете заняться 3D-моделированием роботов с помощью специальной программы LEGO Digital Designer. Эта программа проста в использовании и позволяет собирать виртуальные модели роботов, используя компоненты из стандартного набора LEGO Mindstorms.

Чтобы начать работу, вам необходимо установить LEGO Digital Designer. Процесс установки достаточно прост, и после завершения установки вы сможете запустить программу. При первом открытии выберите вкладку “Mindstorms”, чтобы получить доступ к деталям и компонентам, необходимым для сборки робота.

Используя правую кнопку мыши, вы можете изменять положение платформы, на которой будете размещать детали. Все необходимые компоненты, такие как датчики и блок EV3, находятся в соответствующих разделах слева. Вы можете собрать простого робота, добавляя различные детали и соединяя их вместе.

После того, как вы соберете свою модель, вы можете сохранить ее в формате HTML, чтобы поделиться инструкцией по сборке с другими пользователями или учениками. Эта инструкция будет включать список необходимых деталей, что поможет им воспроизвести вашу модель.

LEGO Mindstorms EV3 Programming: Управление роботами

Помимо конструирования роботов, важно уметь программировать их для выполнения различных задач. Для этого мы будем использовать среду разработки LEGO Mindstorms EV3, которую также можно скачать по ссылке, представленной в начале занятия.

После установки программы вы сможете запустить ее и создать новый проект. Если у вас есть физический робот LEGO Mindstorms EV3, вы можете подключить его к компьютеру через USB-кабель, и он будет отображаться в списке подключенных устройств в нижней правой части окна программы.

Чтобы управлять роботом, вы можете добавить блок “Независимое управление моторами” и настроить его параметры, такие как режим работы, количество оборотов или скорость. Затем, нажав на кнопку “Загрузить и запустить”, вы сможете увидеть, как ваш робот начинает движение.

Для более сложных программ вы можете использовать циклы или бесконечные циклы, чтобы заставить робота двигаться постоянно, пока вы не остановите программу или движение робота вручную.

Open Roberta Lab: Онлайн-симуляция роботов

Если у вас нет физического набора LEGO Mindstorms EV3, вы можете воспользоваться онлайн-платформой Open Roberta Lab. Это бесплатный инструмент, который позволяет создавать и симулировать роботов прямо в браузере.

Перейдя на сайт Open Roberta Lab, вы найдете различные симуляторы для платформ EV3, NXT и других. Нажав на соответствующую кнопку, вы сможете начать разработку своего виртуального робота, используя встроенные блоки действий, датчиков и логики.

Например, вы можете создать программу для движения робота по линии, используя блоки датчиков. Затем, нажав на кнопку “Запустить симуляцию”, вы сможете наблюдать, как ваш виртуальный робот перемещается по линии.

Важно отметить, что на платформе Open Roberta Lab есть возможность загрузки собственных изображений, таких как поля для соревнований. Это позволяет вам создавать более реалистичные симуляции и готовиться к различным робототехническим соревнованиям.

Подготовка к соревнованиям по робототехнике

Используя знания, полученные в этом курсе, вы сможете принимать участие во многих соревнованиях по робототехнике. Например, в дистанционном курсе, доступном по ссылке, вы можете скачать поле для категории “Сумо” и продолжить работу над симуляцией робота, на платформе Open Roberta Lab.

Платформа Open Roberta Lab также переводит ваш код программы на соответствующий формат прошивки, что позволяет легко перенести ваши наработки на реальный робот LEGO Mindstorms EV3.

На следующем занятии мы более подробно рассмотрим задачу движения робота по линии с использованием одного датчика цвета. Мы напишем программу для реального робота и протестируем ее работу.

Я надеюсь, что этот вводный урок помог вам познакомиться с основными программными инструментами, используемыми в робототехнике на базе LEGO Mindstorms EV3. Продолжайте изучать и экспериментировать, чтобы стать настоящими экспертами в этой увлекательной области!